机构名称：
¥ 1.0
图1在上述过程中，MAP构造的概述，机器人需要在环境中移动以获取要构建地图的环境的数据。在这种情况下，人类经常驾驶机器人。可以说上述过程是将新的传感器数据添加到上一个地图中的过程。在这种情况下，如果传感器数据或机器人的估计位置发生错误，则会累积效果。因此，SLAM通过合并统计方法和其他方法来降低累积错误的影响。使用的大满贯和传感器的类型
使用ROS 4支持机器人自主运动的系统建设技术...
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