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工业机器人技术近年来经历了显着的演变，这是由于半导体技术的进步以及对更智能，更安全和更有效系统的需求不断增长的。这种转换的核心是使用高级嵌入式处理器，该处理器使用芯片上的系统架构（SOC）体系结构，该架构集成了包括外围设备和硬件加速器在内的各种组件。这些处理器在增强工业机器人的能力方面起着至关重要的作用，使他们能够以精确，速度和可靠性执行任务。在本文中，我们将深入研究高度集成的嵌入式处理器在推进工业机器人技术中的作用。
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