进行 训练程序 过程 先进的 测试 研究工作 明显的 方法 摄像机 模型的 数据集 技术的 模型 系统的 视觉模型 计算效率 视图 增强 研究 优化 使用 及时的 强大的 应用程序 一致的 及时 测试时间 训练 联合使用 互动的 有效的 MTA 置信度 使用的 质量