机构名称：
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摘要。智能工厂导致工业流程的强大数字化以及集成到生产，存储和供应链中的系统之间的持续通信。行业4.0的研究领域之一是使用自动驾驶和/或智能工业车辆的可能性。以适应性行为分配给这些车辆的任务的管理以及各种通信的增加（V2X）使得为这些车辆开发集体和适应性智能成为可能，通常将这些智能分组为舰队。任务分配和调度通常是由集中管理的。灵活性，鲁棒性和可伸缩性的要求导致考虑分散机制，以应对意外情况。但是，在确定采用之前，必须首先对权力进行模拟然后模拟。因此，我们使用多代理模拟来测试提出的动态任务（RE）分配过程。一组有问题的情况，用于在智能仓库（障碍，崩溃等）等地区发行自动工业车辆。已确定。这些有问题的情况可能会破坏或损害任务的动态（重新）分配过程的成功完成。因此，我们已经定义了涉及它们的方案，以通过模拟证明该过程仍然可靠。新有问题情况的模拟还使我们能够扩展此过程的潜力，我们在本文结尾处进行了讨论。
自动工业车队的多代理模拟
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