1。论文的目的是比较在模拟中实施的几个最新的四倍的运动控制器,制定指南,表明哪种控制器在哪种情况下更好,最后,实施一个示例决策策略,该示例可以根据当前上下文进行切换。2。最初,学生应审查四倍运动控制器的可用文献和实施。3。接下来,学生应创建必要的应用程序,以便在同一模拟器中运行所有控制器以进行公平比较。学生应设计适当的模拟场景,该场景将用于比较控制器。4。学生应提出和评估合适的指标,以便为给定任务选择最佳控制器。应从比较结果中提取一个简单的面向用户指南。5。最后,学生应实施一种上下文感知的策略,该策略将能够在多个运动控制器之间切换,以在某些设计的方案中实现设计指标的卓越性能。