农业产业的机器化是一种尖端解决方案,可提高当今农业部门的生产力和可持续性。通过合并新的机器人技术,可以实现许多好处。这些包括增强的任务准确性,减少对工人的身体压力,优化的资源使用情况,更快的任务完成以及环境影响的减少。在农业中使用的机器人技术的例子包括无人拖拉机,并将自动化的水果和蔬菜收获和包装结合在一起,植物护理任务,例如修剪,除草和灌溉,以及挤奶奶牛,以及监视放牧的土地。缺乏能够有效操作机器和维护自动化系统的合格人员[1-7]。在当今快速发展的技术环境中,农业工业复合物的机器化非常相关。通过将机器人技术和自动化纳入农业,可以提高效率,生产力和可持续性的潜力很高。机器人可以通过精确和预测执行诸如种植,除草,收获,甚至监测作物健康等任务。这可以帮助优化自然资源的使用,降低人工成本,并通过针对水资源(例如水和肥料)的目标使用[8-10]来最大程度地减少环境影响。农业的机器化发展有几个问题。此外,人们对数字技术在农业中日益增长的使用以及隐私问题的担忧。这些包括获取和实施机器人技术的高初始成本,对人员进行专门培训以操作和维护这些系统的需求以及农村地区人工劳动的潜在流离失所。
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