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纺织品的领域跨越衣服，家庭，医疗保健，体育和工业应用。这些对象的可变形性质提出了刚性对象上先前工作无法完全解决的独特挑战。社区中对纺织品的受众和操纵的兴趣日益增加，导致了旨在应对建模，感知和控制挑战的新方法，从而取得了重大进展。但是，此进度通常是针对这些纺织品的一个特定纺织品或子类别量身定制的。要了解什么限制了这些方法，并阻碍了从概括到更广泛的现实纺织品的当前方法，本综述提供了该领域的概述，专门介绍了在建模，感知，基准，基准测试和纺织品的纺织品中如何以及在何种程度上解决了纺织品的差异。我们最终通过确定关键的开放问题并概述将推动该领域未来进步的巨大挑战来结束。
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