摘要 本文介绍了一种基于视觉的着陆 (VBL) 概念，该方法整合了以下贡献：a) 利用飞行员交互来利用人类卓越的物体识别能力。这大大减少了视觉系统必须覆盖的搜索空间。飞机数据、已知情景背景和背景信息也被整合在一起。b) 一种不同的设计方法，包括多种图像处理 (IP) 算法的组合，提高了从早期进近到着陆和在不同环境条件下滑行的整个距离范围的稳健性。c) 使用此处介绍的结果进行飞机控制的视觉伺服在随附的论文中进行了展示。13 对于初步测试，已经实施了合成图像的模拟。