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当今，无人驾驶飞行器 (UAV) 广泛应用于军事、民用和研究领域。对可靠且低成本的 UAV 系统的需求持续增长。对于小型到微型 UAV 系统（翼展小于 2 米）尤其如此，由于需求量大和可靠性不足，大多数系统仍以原型形式部署。这些飞行器的建模、测试和飞行控制方面的改进将有助于提高其可靠性和小型 UAV 在运行过程中的性能。有人驾驶飞机开发周期 [1, 2] 中使用的传统方法既费时又费资源。将同样的技术应用于小型 UAV 并不现实。明尼苏达大学航空航天工程与力学系 (AEM) 的 UAV 研究小组专注于开发和实施低成本、开源小型无人驾驶飞行器 (UAV) 飞行研究设施。该设施的目标是支持部门内的研究活动，包括控制、导航和制导算法、嵌入式故障检测方法和系统识别工具。该系统主要由商用现货 (COTS) 组件构建，以最大限度地降低总体材料和开发成本。此外，整个架构都是开放且可用的
低成本小型无人机飞行研究设施 - CiteSeerX
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