背景 1997 年,由 EPSRC 资助的为期三年的“无夹具航空航天制造”(JAM)项目成立,旨在研究和开发无夹具设计、制造和装配的方法和技术。该项目的 OMC 部分之一涉及立体摄影测量系统与六自由度机器人的接口,以演示制造情况下航空航天部件的实时装配。虽然该项目专注于航空航天工业,但该技术在造船、汽车和一般制造业中有着广泛的应用。目前,民用和国防领域的航空结构装配是使用专门构造的夹具进行的,以确保最终组装符合设计要求。在产品制造过程中,依靠产品专用夹具提供零件定位和支撑,在保证一致性、准确性和质量方面具有优势,但成本高、交货时间长等缺点