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15.补充说明 与美国运输部、联邦公路管理局合作进行。16.摘要 配备可同时执行自动转向和加速的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的车辆数量正在增加，预计这些功能将在低成本车型和豪华车中提供。这些系统要求人类驾驶员保持警惕并随时待命，以防他们需要接管。因此，在配备 ADAS 的车辆中，人与机器之间的界面至关重要。对此类 ADAS 系统的开发的正式测试和指导有限。这项工作的目标是在涉及人类驾驶员和 ADAS 系统之间界面的四种场景中评估配备 ADAS 的车辆之间和车辆内部的变化。这些场景包括：(1) 在高速公路自动驾驶期间评估驾驶员监控系统的性能；(2) 在自动驾驶期间向分心的驾驶员发出意外道路模式的警报；(3) 协助分心的驾驶员应对无意的车道偏离；(4) 当车辆无法再自信地行驶时，将驾驶员交接给分心的驾驶员。鉴于特斯拉可能面临一系列潜在的苛刻环境，特斯拉 Model 3S 是测试平台。结果表明，计算机视觉系统的性能变化极大，这种变化可能是部分（但不是全部）延迟向双手不在方向盘上的驾驶员发出警报的原因。单辆车的性能并不一致，因为一辆车在最具挑战性的驾驶场景（在驾驶员忽略接管请求的情况下驾驶极端弯道）中表现最佳，但在看似更简单的场景（如检测车道偏离）中表现最差。这些结果表明，从业者需要开发一套更丰富的测试来捕捉汽车内和汽车之间的变化，同时也表明通过无线更新进行的软件升级可能会引发导致安全问题的潜在问题。
评估特斯拉 Model 3 驾驶辅助系统的可靠性...
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