我第 40 次 Alexander A. Nikolsky 荣誉演讲和期刊论文的目标是强调过去 50 年飞行控制技术的关键进步，并展示这些进步如何应用和扩展到新型旋翼机：现代高速军用旋翼机、eVTOL 城市空中机动和先进空中机动飞机。这篇期刊论文的第一部分回顾了旋翼机独有的飞行控制技术驱动因素，并强调了过去 50 年在操纵品质要求 (ADS-33)、基于物理的模型、系统识别和飞行控制领域的关键进展。一个中心主题是从时域到频域的转变，旋翼机的闭环响应和设计方法的表征越来越依赖于复杂的反馈控制系统来实现闭环稳定性、干扰抑制，最重要的是全天候操作的闭环操纵品质响应。重点介绍了过去 50 年的频域分析、设计和测试方法，涉及每个学科的关键进展和两个综合成功案例。在本文的第二部分，我们考虑了四种新型旋翼机的主要挑战、进步和未来需要的研究：军用未来垂直升力系列高速旋翼机、基于常规直升机的无人自主系统/城市空中机动、小型电动 VTOL 无人机旋翼机和大型 eVTOL 城市空中机动旋翼机。接下来的部分将探讨这四种新型旋翼机共同面临的挑战和解决方案空间，作为所需研究进展的蓝图。最后，本文回顾一下，从作者作为一名终身飞行控制工程师/研究员、飞行控制技术组负责人和高级技术专家的角度，考虑了经验教训和关键要点。