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用户接收器接收到的信号的真实性，这些决策的汇总导致关于 GNSS 位置的可靠性或真实性的最终决策。协作方法在成本、可用性、用户容量和稳健性方面优于集中式客户端-服务器方法。但是，应该意识到每个临时交叉检查接收器的可靠性都低于专用参考接收器。首先，大众市场的 GNSS 接收器，特别是嵌入在智能手机中的接收器，在天线和信号调理电路方面可能不如专用的大地测量级接收器。其次，交叉检查接收器可能“不诚实”，因此其认证决定是伪造的，甚至总是与诚实决定相反。此外，交叉检查接收器也可能被欺骗，有时如果与用户接收器距离不够远，也可能被同一个欺骗者欺骗。我们将在本文中进一步证明，我们提出的方法实际上对这些因素具有很强的鲁棒性。事实上，欺骗检测性能随着数量的增加而呈指数级提高。
合作式 GNSS 认证
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