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声纳浮标场由发射器和接收器网络组成，通常用于查找和跟踪水下目标。对于给定的环境和声纳浮标场布局，这种场的性能取决于调度，即决定哪个源应该传输，以及在任何给定时间应该从可用波形库中传输哪个源。在本文中，我们提出了一种基于多目标优化的新型调度框架。具体来说，我们将声纳浮标场的两个任务（跟踪和搜索）作为独立的、相互竞争的目标函数。使用此框架，我们提出了一种基于帕累托最优的调度特征。该特征描述了搜索跟踪目标之间的权衡，并在真实的多静态声纳浮标模拟中得到了证明。
使用多目标对多静态声纳浮标场进行调度
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