救援机器人教授管道工作

根据紧急情况部的命令,为救援行动而制造的机器人费多尔(Fedor)掌握了一项新职业——汽车修理工。布拉戈维申斯克国立师范大学的程序员教机器人如何组装汽车变速箱。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

根据紧急情况部的命令,为救援行动而制造的机器人费多尔(Fedor)掌握了一项新职业——汽车修理工。布拉戈维申斯克国立师范大学的程序员教机器人如何组装汽车变速箱。

BSPU 的专家正在参加高级研究基金会(FPI - 机器人的创造者)的竞赛,以开发用于 Fedor 自主控制的软件。

这款人形机器人是由紧急情况部基金会开发的,但其执行各种任务的能力(无论是在操作员身后重复模式还是自主执行)吸引了其他潜在客户的注意。例如,Roscosmos计划在2022年使用Fedor进行新型联邦航天器的轨道飞行测试。

新型机器人程序竞赛自2017年6月开始举办,有来自俄罗斯不同地区的40支队伍参加。然而,FPI 认为 BSPU 信息技术实验室的开发是现有解决方案中最好的。这支球队一定会获奖,基金有信心。

“来自布拉戈维申斯克的团队是比赛中最积极的参与者,”该基金人形机器人开发项目负责人谢尔盖·库尔斯(Sergei Khurs)告诉《消息报》。 “他们在技术视觉和机器人控制方面取得了巨大进步。

Fedor 仅存在于一个副本中,因此所有参赛者都在虚拟现实中(在 Android 的计算机模型上)测试了他们的程序。

“虽然我们无法接触到真正的机器人,但我们正在使用模拟器,尽可能地重现真实物理世界的条件,”BSPU 实验室负责人 Alexander Semochkin 告诉《消息报》。 “同时,我们能够自信地操纵虚拟物体——螺丝刀、齿轮、变速箱盖。

据《消息报》报道