在这篇文章中，我将介绍一种基于“另类”范式的强化学习 (RL) 算法：分而治之。与传统方法不同，该算法不是基于时间差（TD）学习（存在可扩展性挑战），并且可以很好地扩展到长视野任务。我们可以基于分而治之进行强化学习（RL），而不是时间差（TD）学习。问题设置：离策略RL我们的问题设置是离策略RL。让我们简单回顾一下这意味着什么。强化学习中有两类算法：在策略强化学习和离策略强化学习。同策略 RL 意味着我们只能使用当前策略收集的新数据。换句话说，每次更新策略时我们都必须丢弃旧数据。像 PPO 和 GRPO 这样的算法（以及一般的策略梯度方法）就属于这一类。离策略 RL 意味着我们没有这个限制：我
What exactly does word2vec learn?
word2vec 到底学习什么以及如何学习？回答这个问题相当于在一个最小但有趣的语言建模任务中理解表示学习。尽管 word2vec 是众所周知的现代语言模型的先驱，但多年来，研究人员缺乏描述其学习过程的定量和预测理论。在我们的新论文中，我们最终提供了这样一个理论。我们证明存在现实的、实用的机制，其中学习问题可以简化为未加权的最小二乘矩阵分解。我们以封闭形式求解梯度流动动力学；最终学习到的表示由 PCA 简单给出。word2vec 的学习动态。当从小初始化开始训练时，word2vec 以离散、连续的步骤进行学习。左：权重矩阵中的排名递增学习步骤，每个步骤都会减少损失。右图：潜在嵌入空间的三个时间
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, Volume 6, Issue 11, November 2025
1) 基于 DNN 和 GAN 的鲁棒实时视听语音增强作者：Mandar Gogate、Kia Dashtipour、Amir Hussain 页数：2860 - 28692) 优化神经网络训练：资源节约的马尔可夫链方法作者：Ke Wang、Xianting Huang、Cong Tan、Siu-Ming Yiu、Zicong Chen、雷小林页数：2870 - 28833) LibriSQA：大型语言模型口语问答的新颖数据集和框架作者：赵子涵、江一阳、刘鹤阳、王宇、王彦峰页数：2884 - 28954) 从常规到反思：高效通信联邦学习中的修剪神经网络作者：裴家明、魏Li, Shahid Mu
上周我在 Twitter 上发布的一些有趣链接（我还在 Mastodon、Threads、Newsmast 和 Bluesky 上发布了这些链接）：提示注入是 AI 浏览器实现的新攻击媒介：https://www.theregister.com/2025/10/28/ai_browsers_prompt_injection/使用 AI 正在改变我们的大脑使用语言的方式： https://www.rnz.co.nz/life/wellbeing/how-generative-ai-could-change-how-we-think-and-speakAI正在让富人和强者变得更富有、更强大：htt
How to choose the right standard gripper for your cobot projects
在机器人集成中，节省的每一个小时都意味着一个更有利可图的项目。然而，集成商面临的最大时间消耗之一是为每个新的机器人设置选择、定制和微调末端执行器。这就是为什么向标准化机器人夹具（特别是自适应、即插即用夹具）的转变正在改变集成商的工作方式。他们不是从头开始，而是构建更快、更可靠、更可扩展的自动化单元。
Video Friday: This Drone Drives and Flies—Seamlessly
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！与现有的混合动力设计不同，Duawlfin 仅利用其标准四旋翼电机并引入带有单向轴承的差速传动系统，从而无需额外的执行器或螺旋桨驱动的地面推进装置。空中和地面模式之间的无缝转换进一步强调了我们的方法在城市物流和室内导航等应用中的实用性和有效性。[ HiPeR Lab ]我欣赏 NEO 的柔软设计，但这些手指看起来非常脆弱。
Inside Hyundai’s Massive Metaplant
5 月份，当我前往佐治亚州埃拉贝尔报道现代汽车集团的超高效 Metaplant（为美国电动汽车和电池制造带来 126 亿美元的增长）时，该公司的时机似乎很可靠。在这座尖端工厂技术的圣殿里，Ioniq 5 和 Ioniq 9 SUV 沿着一尘不染的装配线行进，为这家韩国汽车制造商提供了抵御特朗普政府关税和本土热潮的防御堡垒。但乌云已经开始聚集。消费者对电动汽车的采用已经开始放缓。美国联邦政府 7,500 美元的清洁汽车税收抵免政策正在逐步取消，该政策曾帮助数十万人转向电动汽车。一辆三排 Ioniq 9 SUV 牢固地固定在黄色夹具上，在装配大厅中从一个站滑行到另一个站。从下面看，可以看到其宽敞的
Comau strengthens partnership with Foton Daimler to boost advanced truck manufacturing
柯马通过开发和提供最先进的全自动白车身解决方案来支持北京福田戴姆勒汽车公司 (BFDA) 的全新 A6 平台，从而加强了与北京福田戴姆勒汽车公司 (BFDA) 的长期合作。该生产线专为福田戴姆勒的高端重型卡车而设计，体现了柯马致力于帮助客户实现模块化生产、缩短上市时间和提高制造灵活性的承诺。与 [...]
How AI Audio-to-Video Tools Help You Create Engaging YouTube Shorts
想要制作引人入胜的 YouTube Shorts 视频吗？但您没有时间录制和编辑剪辑。不用担心，AI 音频转视频工具是制作 YouTube 短片的完美伴侣。这些先进的工具会自动将音频文件转换为有趣且吸引人的视频故事。然而，许多新手对人工智能音视频感到困惑 [...]
'No Hire' Job Market Leaves Unemployed in Limbo
一年前，当卡莉·卡普里夫 (Carly Kaprive) 辞去堪萨斯城的工作搬到芝加哥时，她预计需要三到六个月才能找到新职位。毕竟，这位32岁的项目经理从未失业超过三个月。
Exxon CEO Expects Long-Term Role for Oil and Gas
埃克森美孚首席执行官达伦·伍兹周五表示，石油和天然气将在未来很长一段时间内发挥关键作用，并补充说问题是它们是否会继续用作燃料。
根据全国州立法机构会议的数据，密西西比州和哥伦比亚特区是接受选举日之后收到的邮寄选票的州之一，只要选票在该日期或之前盖上邮戳即可。
Super Typhoon Fung-wong slams into Philippines, killing 2 and displacing more than 1 million
官员称，超强台风凤黄周日在菲律宾东北部海岸登陆，这场巨大风暴已造成至少两人死亡，并迫使超过一百万人从洪水和山体滑坡易发地区撤离。
Why regulators want to ban a key ingredient in kratom, a popular herbal supplement
几个世纪以来，东南亚人一直使用卡痛叶作为家庭疗法。最近，它作为缓解阿片类药物戒断影响的一种方式在美国迅速流行。但卡痛叶监管不力，合成版本含有高浓度的强效化合物，官员称这种化合物应该受到限制。阿里·罗金 (Ali Rogin) 接受《坦帕湾时报》高级政治记者柯比·威尔逊 (Kirby Wilson) 采访，了解更多信息。
The bond market is wrong. Reeves should not cut welfare to placate the City | Richard Partington
保持市场的支持是财政大臣的首要任务，但考虑到他们对福利削减的简单化、错误的看法，这并不是一件容易的事。距离削减福利还有不到三周的时间。在等待雷切尔·里夫斯 (Rachel Reeves) 秋季预算的漫长等待中，财政大臣将于周一从预算责任办公室 (OBR) 得到关于她的税收和支出计划的第一个裁决。在经历了无休止的猜测、放风筝和糟糕的头条新闻之后，这一刻很重要。广泛预期的高达 300 亿英镑的财政缺口是否已得到填补？增长、通货膨胀和生活水平的代价是多少？然而，伦敦金融城的福利削减偏见过于简单化、错误，可能会让英国走上更糟糕的轨道。”继续阅读...
NS&I increases interest rates on fixed-term savings accounts
财政部支持的提供商将回报率提高了高达 0.31 个百分点，但专家表示，可以获得更好的交易 商业实时 - 最新动态 国家储蓄和投资银行 (National Savings and Investments) 通过提高定期账户利率，逆势而行。该提供商由财政部支持，负责为政府项目筹集资金，已将向储户支付的回报率提高了多达 0.31 个百分点，对于那些愿意锁定的人来说，这是五年来最大的涨幅。继续阅读...
Bank of England opens door to December rate cut as it signals inflation has peaked
政策制定者在关键预算前将借贷成本维持在 4%，同时警告增长持续疲软分析：英国央行将利率维持在 4% 的决定并不全是厄运和悲观英国央行在表示通胀已见顶后，为 12 月降息打开了大门，因为它在雷切尔·里夫斯 (Rachel Reeves) 的成败预算之前保持借贷成本不变。距离财政大臣的税收和支出声明还有不到三周的时间，该行货币政策委员会货币政策委员会（MPC）以微弱的五比四多数投票决定连续第二次会议维持借贷成本不变。继续阅读...
‘It will never be forgiven’: UN climate chief warns world to act or face disaster
气候负责人在第30次缔约方会议开始时表示，摇摇欲坠的政府将因国外饥荒和冲突而受到指责，并在国内面临停滞和通货膨胀联合国气候变化负责人周一在第30次缔约方会议气候谈判开始时警告说，未能转向低碳经济的政府将因国外饥荒和冲突而受到指责，并将在国内面临停滞和通货膨胀上升。 联合国气候变化框架公约执行秘书西蒙斯蒂尔致辞来自近200个国家的部长和高级官员齐聚一堂，赤裸裸地描绘了气候危机失败的代价。继续阅读...
