Robotiq Releases ROS 2 Packages for Adaptive Grippers
如果你今天在Robot Operating System（ROS）2工作区中运行Robotiq夹爪，你几乎肯定在使用PickNik Robotics的ros2_robotiq_gripper。从今天起，有了官方的Robotiq维护包，它是一个直接替代品：相同的
Scientists Find a Clue to Making Brain Stimulation More Reliable
刺激前的脑部活动可能有助于预测其反应并提高神经调节的一致性。相同的脑部刺激根据传递时间的不同可能产生截然不同的反应。发表在《Brain》上的一项研究
Your Aging Brain May Protect Language Better Than Other Skills
衰老对每种心智能力的影响并不相同。虽然记住信息几秒钟或快速解决新问题可能变得更难，但理解语言的能力可能仍然惊人地强大。许多老年人也比年轻人知道更多的单词。
The Cost of Reaching Orbit Is Collapsing Faster Than the 19th-Century Shipping Revolution
一项涵盖65年火箭发射的全面经济分析表明，太空飞行正处于将蒸汽船转变为全球贸易引擎的相同成本曲线上。
G DATA XDR: The most important questions from practice
没有两家公司是相同的。然而，许多组织在终端和网络安全方面面临类似的问题。我们在一次关于G DATA XDR的网络研讨会中回答了许多这些问题：我们的专家Konrad Wroblewski，高级技术销售顾问……
Video Friday: Do We Need Superhuman Humanoid Robots?
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。首尔类人机器人峰会：2026年9月22日至23日，首尔2026年峰会：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡CoRL 2026：2026年11月9日至12日，奥斯汀享受今天的视频！这非常非常酷。但我正在尝试考虑商业用例是什么，你知道吗？我猜想，高速、极其危险的包裹递送到二楼窗户之类的……？[Unitree]人类具有非凡的能力，可以仅通过一个或几个例子来执行新的身体技能。我们最新的机器人基础模型
Cricket: Dhruv Jurel hits unbeaten 115, Rishabh Pant 63 as India, 1-0 ahead, take charge of series
潘特的击球在第 90 回合中由拉希鲁·库马拉 (Lahiru Kumara) 的倒地拉球得到了最好的体现。球的接触非常干净，以至于它消失在萨拉姆上校馆和会员区之间的间隙中，落在格雷戈里路。这一击与他周日尝试的那一枪完全相同，当时他手腕被击中，被迫受伤退场。
Scientists Reveal a Universal Pattern Hidden in Quantum Matter
不同类型的物质在达到两态之间的临界点时，有时会表现出惊人相似的行为。科学家称这种现象为“普适性”。在这些特殊点上，许多通常区分一种材料与另一种材料的微观细节变得不那么重要，系统开始遵循相同的数学规则。……《科学家揭示量子物质中隐藏的普遍模式》首发于Knowridge Science Report。
Scaling Laws for Mixture Pretraining Under Data Constraints
随着语言模型的扩展，它们所需的数据量也在增长，但许多目标数据源（例如低资源语言或专业领域）本质上在大小上受到限制。一种常见的策略是将这种稀缺但有价值的目标数据与丰富的通用数据混合在一起，这提出了一个基本的权衡：混合物中的目标数据太少会使模型在目标域中暴露不足，而太多的目标数据会过度重复相同的示例，从而产生收益递减并最终导致过度拟合。我们在 2,000 多次语言模型训练中研究了这种权衡……
From Paper to Precision: How Detroit Defense Is Modernizing Army Logistics for the Fight Ahead
赞助内容 - 今天走进几乎所有陆军汽车池，您仍然会发现已经上演了几十年的相同场景。
GAO 的发现国家核安全局 (NNSA) 正在保留足够的低浓铀 (LEU) 和高浓铀 (HEU) 库存，以满足 2040 年代之前的国家安全需求。另外，民用浓缩铀的最大需求是轻水和先进反应堆的燃料。美国能源部 (DOE) 和其他机构对低浓铀供应和需求的估计总体上已经确定，但禁止从俄罗斯进口低浓铀等因素可能会影响供应量。高含量低浓缩铀 (HALEU) 的需求估计各不相同，估计的供应可能无法满足近期需求。 国家安全和浓缩铀的民用 NNSA 制定了一项计划，以满足国家安全对浓缩铀的需求，其中包括在 2040 年代之前使用现有库存，同时开展三项浓缩工作以满足长期需求。国家核安全局估计，到 2105 年
相変異：バッタと蛾はこう見える－環境は生き物を別の姿に変えるのか
■概要 蝗虫聚集在一起时，会因“相变”而从独居期转为群居期，在通过长距离迁徙获取新的食物资源的同时，也会以蝗虫袭击的形式造成伤害。飞蛾还根据其密度通过相变来改变它们的体色和免疫状态，但这并不延伸到它们的形态。这些得到母体效应和 DNA 甲基化等机制的支持，这些机制允许基因在不改变基因序列的情况下传递给下一代。对于人类来说，汗腺的数量、新陈代谢和肾脏储备能力是由胎儿和幼儿阶段的环境决定的。我们将看到所有生物都通过根据环境预测灵活地改变身体而生存。 ■目录 1 - 简介 2 - 相位变化 1 - 什么是相位变化？ 2 - 母体效应 - 母亲遗传给后代 3 - 蚱蜢 1 - 沙漠蝗虫和土蝗蝗虫的殖民
新NISAの利用実態【番外編2】～20歳代以下のつみたて投資枠で売却急増～
■概要 2025年，即新NISA实施的第二年，累计投资限额的销售额尤其增加。鉴于经营环境持续有利，推测增长是由于销售获利所致。但从年龄层来看，20岁以下人群最为明显，而在年轻人中，还考虑了“NISA贫困”等获利以外的因素。随着长期投资的进一步确立，未来趋势将受到密切关注。 ■目录・累计投资限额中的销售量特别增加・以获利为目的的销售量增加・20岁以下人群的急剧增加说明了什么？结论 在撰写本补充部分时，金融厅尚未公布整个 NISA 系统的销售数据，但正如第 1 部分所指出的，与第一年 2024 年相比，新 NISA 的第二年 2025 年的销售量很可能有所增加。纵观日本证券商协会公布的所有证券公司
I ditched T-Mobile for Mint after 10 years of service - now I'm saving $120/month
Mint 使用与 T-Mobile 相同的 5G 和 LTE 网络，因此切换后没有出现服务中断的情况。
Healey told tax rises for fiscal remedy are ‘not required’
伦敦金融城的一位顶级经济学家表示，财政大臣约翰·希利不必通过增税来在预算中为英国经济提供“立即补救行动”。曾在财政部工作的 Panmure Liberum 经济学家 Simon French 表示，政府的财政前景将与年初“大致相同”。
Adam Smith Meets Jonathan Haidt (on political polarization and the animosity of hostile factions)
乔纳森·海特 (Jonathan Haidt) 撰写了《正义之心：为何好人因政治和宗教而分裂》一书。这是关于我们的政治变得多么两极分化和肮脏，每个人都喜欢妖魔化和嘲笑来自不同政党的任何人。但这些都是亚当·斯密在他的《道德情操论》一书中谈到的。我将在文章末尾摘录其中的内容。海特还担心高等教育的政治偏见，绝大多数教授都是自由派，特别是在社会科学和人文学科。于是他和其他一些教授创立了异端学院。他们的内容如下：“我们是一个政治多元化的团体，由社会科学家、自然科学家、人文主义者和其他学者组成，他们希望改善我们的学科和大学。我们对一个日益严重的问题感到担忧：“观点多样性”的丧失或缺乏。当一个领域中几乎每个
演讲失败；眼镜起作用了。 1783 年 3 月 15 日的完整故事——布鲁图斯的匿名信、美国最愤怒的房间、每个目击者对这句话的记忆各不相同，以及最接近美国军事政变的时刻，在看到一位老人的眼镜时死去。
Right here’s The Reality About Change…
人们真的保持相同吗？约翰·斯宾塞（John Spencer）展示了他在整个职业生涯中一直引用的名言，以及为什么理解变革形成了他看待每项管理和生活的方式。请关注@MikeRitland 获取此类额外内容！ #mikedroppodcast #johnspencer #management #mindset #development #army #podcast #life Supply这篇文章就是关于变革的现实……首先出现在《特种部队新闻》上。
