Tactile-Based Robot Centering as a Capability for Dexterous Manipulation
机器人并不总是能够准确地抓住零件的预期位置。视觉可能会引导夹具靠近，但相机校准、零件呈现和定位误差会叠加，导致手指稍微偏离物体中心。在机器人开始抬起之前，抓握可能会显得牢固。抓握和零件质心之间的偏移会产生一个力矩，该力矩可以使物体在手指内旋转，改变其姿势或导致其完全滑动——这是导致抓握失败的一个有记录的因素。 1
当局在收到投诉后从佛罗里达州的一处房屋中救出了 92 只动物。调查人员发现这些动物生活在极端炎热和不卫生的环境中。由于房屋内空气质量危险，危险品小组对房屋进行了通风。房主因虐待动物罪被捕，而许多动物则接受了兽医护理。
绦虫感染会极大地改变工蚁，使它们寿命更长。这些受感染的蚂蚁表现出部分类似于蚁后的生理变化。他们肥胖的身体表现出女王般的新陈代谢特征，而他们的大脑却变得不那么活跃。科学家发现这种寄生虫通过改变蚂蚁的生物控制系统来间接影响蚂蚁。这种不寻常的关系为研究衰老和宿主操纵提供了一种新模型。
布巴内斯瓦尔-克塔克警察委员会已向前 IAS 官员 VK Pandian 发出通知，要求他于 7 月 25 日出庭接受调查，涉及前 Biju Janata Dal (BJD) 政府期间奥里萨邦首席部长办公室文件丢失的案件。
IMIA pushes ‘One India-One Fishery Improvement Project’ for sustainable marine ingredients sector
IMIA 总裁表示，统一的国家 FIP 框架将增强印度在国际市场上的信誉，改善与注重可持续发展的买家的接触，并减少重复工作
Fox host tears apart 'bungling' Republican — to his face
福克斯商业频道主持人拉里·库德洛 (Larry Kudlow) 显然已经忍受了共和党在参众两院不断升级的失败 — — 足以让特邀议员参议员詹姆斯·兰克福德 (R-OK) 在直播中崩溃。在他的嘉宾周三露面之前，库德洛发表了近十分钟的咆哮，指责共和党在特朗普的领导下失去了“魔力”，并在国会中失去了微弱的多数席位。库德洛咆哮道，“共和党的领导层让所有人都失望了”。媒体。库德洛随后对兰克福德表示欢迎，并表示歉意，但他的慷慨感觉并没有持续多久。尊重，我们是私人朋友，但你把一切都搞砸了！”库德洛抱怨道。 “什么都没有完成！你的信息不存在！你失去了你的气势、你的招摇、你的活力，或者年轻人所说的任何东西。没有
Chokepoints for Ocean Trade: Strait of Hormuz, and What Else?
对于像我这样对全球地理不太了解的人来说，说波斯湾是一个与八个国家接壤的水域也许有用：巴林、伊朗、伊拉克、科威特、卡塔尔、沙特阿拉伯、阿拉伯联合酋长国 (UAE) 和阿曼。这些国家包括一些世界上最著名的石油出口国，他们……继续阅读海洋贸易的瓶颈：霍尔木兹海峡，还有什么？海洋贸易的瓶颈：霍尔木兹海峡，还有什么？首次出现在《对话经济学家》上。
Coffee Break: Oracle’s Exploding Debt and Plumeting Stock Price Threaten Paramount Media Empire?
埃里森家族仓促组建的哈斯巴拉媒体帝国——派拉蒙、WBD、美国 TikTok——的基础正在破裂，甲骨文股票自 2025 年 9 月达到峰值以来，市值已损失 6000 亿美元，其近 2000 亿美元的企业债务接近垃圾债券状态。
几周前，我提出了一些防护措施，我认为如果未来国家党领导的政府取消选择退出 KiwiSaver 的选项，这些防护措施是必要的。我认为没有任何护栏是完美的，我怀疑我的护栏是否接近最佳可行的水平，但它们只是一个开始。如果新西兰人没有机会选择不将更多退休储蓄投入到这一受监管的工具中，那么 KiwiSaver 固有的风险就会上升。未来的政府可以轻松决定，符合 KiwiSaver 资格的基金必须至少投资 x% 的国内资产，其中至少 y% 必须投资于{无论部长认为是个好主意}，并且不超过 z% {无论部长不喜欢什么，其中 z 可以为零}。拟议的护栏在这里；我在《先驱报》上也刊登了这篇文章，但这里没有门控。我
France expected to announce Zinedine Zidane as its new coach early next week
法国队新任主教练将于下周二宣布。人们普遍预计齐达内将在德尚离开后接替他。德尚带领法国队赢得 2018 年世界杯冠军，并在 2022 年闯入决赛。齐达内此前曾执教皇马三夺欧冠冠军。法国即将举行的比赛定于九月和十月举行。
Commonwealth Games 2026: Lovlina Borgohain assures India first medal
印度拳击手洛夫琳娜·博尔戈海因直接进入女子75公斤级比赛半决赛，为印度赢得了英联邦运动会的第一枚奖牌，确保自己至少获得一枚铜牌。
Government says household PNG prices remain stable despite higher global LNG prices
政府认为国内天然气价格管理和优先分配措施保持了巴布亚新几内亚家庭价格稳定，同时将网络连接数扩大到超过 17 千万卢比
Army Units Can Now Exchange Night time Watch with CCTV – 조선일보
陆军部队现在可以与中央电视台交换夜间手表 조선일보 供应超链接 陆军部队现在可以与中央电视台交换夜间手表 – 조선일보 首先出现在《特种部队新闻》上。
特朗普写下蒂努布，欢呼反恐斗争，承诺提供更强有力的美国安全援助 《国家报》供应链接 特朗普写下蒂努布，欢呼反恐斗争，承诺提供更强有力的美国安全援助——《国家报》首先出现在《特种部队新闻》上。
Covering Existing Trucks into Autonomous Driving Verticals
他们甚至懒得隐藏它：这辆陕汽HMV3重型高机动战术卡车上的红色横幅上写着：“无人驾驶测试车，请勿接近。”现在，一张照片并不能告诉你该项目的规模，技术堆栈的成熟度，或者有多少原型车正在内蒙古的测试场悄悄流通。但这是一个明显的迹象（双关语，
Republican Senators Introduce Bill to Create Service Secretary for the Coast Guard
据 USNI 新闻报道，三名共和党参议员提出了一项法案，设立海岸警卫队部长和副部长职位，作为 43,000 名成员的文职部门负责人。根据美国海军学院新闻获得的《海岸警卫队领导现代化法案》草案，新的海岸警卫队部长职位将向国土安全部部长报告，并接管该部门与五角大楼的许多互动。该法案由参议员里克·斯科特（佛罗里达州共和党）、参议员丹·沙利文（阿拉斯加州共和党）和参议员汤米·图伯维尔（阿拉斯加共和党）发起，并于周三提出。 “
Landmark ruling in South Korea
不尊重？考虑一下大韩民国最高法院最近的这一判决：最高法院裁定一名海军士官不犯军事刑事法中侮辱上级罪，当时一名海军士官在海军舰艇上，在上级（上尉）拒绝接受该士官的意见后，扔下耳机说“指挥官一团糟”。结果，1999年制定的最高法院先例在27年后被改变。最高法院全院合议庭（李兴久大法官）22日推翻了下级法院的判决，该判决根据军事刑事法侮辱上级罪，判处海军一级士官六个月有期徒刑，缓刑一年，并以无罪判决发回。朝鲜商务的全文可以在这里找到。该裁决尚未在最高法院网站的英文页面上公布。
