本研究讨论了在新加坡城市城市中衡量自动驾驶汽车收益的方法。该研究在虚拟环境中利用了AV建模和仿真技术。团队与交通模拟和体系结构设计软件结合使用了AV仿真软件。AV仿真软件提供了部署不同传感器的能力,例如使用基于物理的渲染,视觉传感器,惯性测量单元(IMU)等的虚拟LIDAR等。这些传感器测量值可帮助车辆解释用于本地化,感知,路径计划等周围环境等。对于现实的环境,我们将模拟软件与实时流量模拟器集成在一起。此交通模拟器能够根据现实流量条件填充车辆。真实的流量数据是在我们的研究合作者土地运输管理局(LTA)的帮助下收集的。流量数据和模拟器的集成在一起有助于测试和分析不同的用例,以量化区域节省,运输时间等的好处。并表达将新加坡适应AV环境所涉及的挑战。本文介绍了利用虚拟新加坡平台通过不同软件的组合接口在新加坡路网络中测试和验证AV部署的观点。简介:
器官移植仍然是治疗晚期终末期心力衰竭的金标准和治愈方法 (1)。患者死亡后器官捐献有两种方式,从医学和法律上可定义为 (I) 所有脑功能不可逆停止,即脑死亡后捐献 (DBD) 或 (II) 循环永久停止,即循环死亡后捐献 (DCD) (2)。传统上通过一系列神经系统检查来确定脑死亡,并要求提供脑干反射消失的必要文件或脑灌注消失的放射线图像 (2)。体格检查或动脉内压监测用于确定脉搏消失并确认循环死亡,由开具证明的医生确认 (2)。
摘要神经退行性疾病(NDS),例如阿尔茨海默氏病(AD),帕金森氏病(PD),肌萎缩性侧索硬化症(ALS)和亨廷顿氏病(HD),是由异常的蛋白质积累,脑贫血和逐渐下降的神经元功能下降来定义的。尽管近几十年来致力于发现ND的疗法的大量努力,但对有效治疗剂的需求仍然存在。sertoli细胞(SC)在为生殖细胞的发展提供支持结构和环境中起着至关重要的作用。SCs, whether transplanted as xenogeneic or allogeneic cells, present a viable choice for enhancing graft persistence via the release of immunomodulatory and trophic factors, including neurturin (NTN), platelet-derived growth factor, Fas (CD95) ligand (FasL), glial-derived neurotrophic factor, interleukin 1 (IL1), brain-derived神经营养因子,白介素6(IL6),转化生长因子和血管生长因子,可保护替代细胞和组织免受免疫系统的影响。但是,目前尚无关于SC对ND的神经保护作用的凝聚力证据。因此,本综述着重于评估干细胞对神经退行性疾病的神经保护作用在临床前环境中和介绍凝聚力信息中。在2000年至2022年之间进行了全面搜索。在跨数据库进行全面搜索之后,包括科学,Scopus和PubMed/Medline进行了全面搜索之后,获得了103篇论文。发现SCS的移植对增强大鼠神经系统疾病的症状具有有希望的影响。本研究中进行的搜索产生了关于SCS对NDS移植的治疗效应的九本相关论文。研究结果强调了需要进行多个标准化临床前试验以找到可靠的信息以确认SCS移植的利用和减少神经退行性疾病症状的情况。关键词:神经退行性疾病,亨廷顿氏病,帕金森氏病,小脑共济失调,Sertoli细胞(SCS)
如果您要花时间去学习测试和测验,那么您最好尽可能明智地利用这段时间。在考试中表现更好的学生通常不会花比其他学生更多的时间学习,但是他们可能会通过使用这些活跃的策略来不同。
摘要:心理健康护理作为护理中的专业领域,需要纳入循证实践(EBP),以确保最佳的患者护理。本评论深入研究了基于循证实践在心理健康护理中的重要性及其对改善患者预后的深远影响。本文讨论了如何将研究结果转化为增强的患者结果,并强调了基于证据的实践在心理健康护理中所发挥的关键作用。关键词:基于证据的实践,心理健康护理,患者结果,研究,临床实践。关键词:基于证据的实践,心理健康护理,患者结果,研究,临床实践。简介:基于证据的实践(EBP)是精神健康护理的重要方面,可确保有效的护理,从而有助于改善患者的结果。心理健康护理是护理专业中的一个专业领域,专注于精神疾病患者的整体护理。EBP在心理健康护理中的整合涉及利用最佳证据,临床专业知识和患者价值观,以指导决策和量身定制个人的护理,以满足个人的独特需求。本评论旨在强调基于循证实践在心理健康护理中的重要性,并探讨如何将研究结果转化为改善的患者结果。在心理健康护理中基于证据的实践的重要性:基于证据的实践(EBP)在心理健康护理中至关重要,因为它可以确保患者护理基于最新的研究结果,临床专业知识和患者价值观。EBP是精神卫生护士的指导框架,促进了明智的决策,并提高了提供的护理质量。通过整合基于证据的干预措施,精神卫生护士可以增强患者的结果,促进康复并降低复发的风险。心理健康护理是一个充满活力和不断发展的领域,在经历心理健康挑战的个人的护理和支持中起着至关重要的作用。根据世界卫生组织(WHO)的说法,心理健康是“一个人意识到自己的能力的幸福状态,可以应对生活的正常压力,可以有效地工作,并能够为自己的社区做出贡献。”心理健康护理是护理专业中的一个专业领域,致力于促进心理健康,预防精神疾病,并为面临心理健康挑战的个人提供护理和支持。基于证据的实践(EBP)是心理健康护理的重要方面,可确保有效的护理,从而有助于改善患者的结果。EBP涉及最佳可用证据的整合,
尽管电池电动汽车和氢燃料电池汽车在减少二氧化碳排放方面大有可为,但电气化运输仍有一些领域尚未解决,例如重型和远程全球航运业。在本观点中,我们研究了使用碳氢化合物或酒精燃料进行二氧化碳中性运输的可行性,其中二氧化碳产物在车辆上被捕获。这种方法充分利用了碳基燃料无与伦比的能量密度,而这正是这些能源密集型应用所需要的。我们考虑了所需的电力技术、基础设施和燃料,提出了一个概念。我们计算了多种车型的存储量和质量要求,并将其与其他二氧化碳中性选择(即氢燃料电池和电池电动汽车)的存储量和质量要求进行了比较,并讨论了实施该技术的研究和开发需求。
标题 i 个人简介 ii 原创证书 iv 批准表 v 献词 vi 致谢 vii 目录 ix 表格列表 xi 图 xii 附录列表 xiii 摘要 xiv 第一章 简介 1 研究背景 3 目标 4 假设 5 研究意义 6 范围和局限性 7 术语定义 8 第二章 文献综述 11 概念框架 48 研究范式 50 第三章 方法论 52 研究地点 52 受访者 52 研究设计 53 研究工具 54 数据收集程序 58 统计处理 59 第四章 结果与讨论 64 第五章 总结、发现、结论和建议 82 总结 82 发现 83
摘要 — 本文介绍了一种 28 nm CMOS 工艺的四阶 100 MHz 带宽连续时间 (CT) delta-sigma 调制器。介绍了一种初步采样和量化 (PSQ) 技术,该技术几乎可以充分利用量化时钟周期,从而在 0.65 过量环路延迟 (ELD) 系数下延长后端量化器 (QTZ) 的可用转换时间。使用 PSQ,后端 QTZ 的采样和量化分为粗采样和细采样两个步骤,类似于子范围架构以节省功耗。QTZ 以 2 GHz 运行,仅需 1.4 mW 功率即可实现 7 位 (1 b 纠错)。通过在前馈 (CIFF) 拓扑中的积分器级联中添加前馈 ELD 补偿路径,此设计中只需要一个数模转换器 (DAC)。该调制器的信号带宽为 100 MHz,信噪比 (SNDR) 为 72.6 dB,功耗仅为 16.3 mW(1.1 和 1.5 V 电源供电)。原型的动态范围为 76.3 dB,Schreier FoM 为 174.2 dB,有效面积为 0.019 mm 2 。
为了开发具有独特性能和功能的先进/下一代材料,人们开始研究自然界中常见的分级组装。[1,2] 为了遵循模仿自然的理念,使用可再生/天然来源的构建块来开发分级结构最近成为自下而上制造领域的中心主题。纳米纤维素就是这样一种构建块,包括纤维素纳米晶体 (CNC) 和纤维素纳米原纤维 (CNF)(图 1),它由地球上最丰富的可再生聚合物纤维素组成。近年来,CNC 和 CNF 引起了人们的极大研究兴趣,广泛应用于生物医学、储能、包装、复合材料和特种化学品等多个行业。 [3–5] 这些高度结晶、高纵横比的纳米颗粒由 β (1–4) 连接的 D-葡萄糖单元的线性均聚物组成,表现出令人印象深刻的机械性能和可调的表面化学性质。鉴于 CNC 和 CNF 的高强度、尺寸各向异性和天然来源,使用纳米纤维素作为开发分级组装体的功能性构件引起了人们的极大兴趣。由于人们对纳米纤维素的广泛兴趣,之前已经发表了几篇评论,涵盖了 CNC 和 CNF 的材料特性、生产、加工、特性策略、化学改性和潜在应用,我们建议任何感兴趣的读者阅读这些评论以获取更多信息。[2–19]
过程张量矩阵积算子 (PT-MPO) 能够对空前广泛的开放量子系统进行精确的数值模拟。通过以 MPO 形式表示环境影响,可以使用已建立的算法对其进行有效压缩。压缩的 PT-MPO 内键的维度可以看作是环境复杂性的指标。在这里,我们表明,内键本身(而不仅仅是其维度)具有具体的物理意义:它们表示全环境刘维尔空间的子空间,该子空间承载着可能对后续开放量子系统动力学影响最大的环境激发。这种联系可以用有损线性变换来表示,其伪逆有助于提取环境可观测量。我们通过提取中心自旋问题的环境自旋、耦合到两个引线的量子系统的电流、从量子发射器发射到结构化环境中的光子数量以及驱动非马尔可夫量子系统中总吸收能量在系统、环境和相互作用能量项中的分布来证明这一点。数值测试进一步表明,不同的 PT-MPO 算法将环境压缩到相似的子空间。因此,PT-MPO 内部键的物理解释既提供了概念上的理解,也使新的实际应用成为可能。