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本研究讨论了在新加坡城市城市中衡量自动驾驶汽车收益的方法。该研究在虚拟环境中利用了AV建模和仿真技术。团队与交通模拟和体系结构设计软件结合使用了AV仿真软件。AV仿真软件提供了部署不同传感器的能力，例如使用基于物理的渲染，视觉传感器，惯性测量单元（IMU）等的虚拟LIDAR等。这些传感器测量值可帮助车辆解释用于本地化，感知，路径计划等周围环境等。对于现实的环境，我们将模拟软件与实时流量模拟器集成在一起。此交通模拟器能够根据现实流量条件填充车辆。真实的流量数据是在我们的研究合作者土地运输管理局（LTA）的帮助下收集的。流量数据和模拟器的集成在一起有助于测试和分析不同的用例，以量化区域节省，运输时间等的好处。并表达将新加坡适应AV环境所涉及的挑战。本文介绍了利用虚拟新加坡平台通过不同软件的组合接口在新加坡路网络中测试和验证AV部署的观点。简介：
路边基础设施传感器的最佳位置朝向...
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