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摘要 — 非侵入式脑机接口 (BCI) 已被开发用于通过使用脑电图 (EEG) 信号来理解用户的意图。随着人工智能的发展，无人机控制系统也取得了许多进展。能够反映用户意图的 BCI 特性导致了基于 BCI 的无人机控制系统的出现。使用无人机群比使用单架无人机具有更多优势，例如任务多样性。特别是，基于 BCI 的无人机群控制可以为军事服务或行业灾难等各个行业提供许多优势。BCI 范式包括外生范式和内生范式。内生范式可以独立于任何刺激根据用户的意图进行操作。在本研究中，我们设计了专门用于无人机群控制的内生范式（即运动想象 (MI)、视觉想象 (VI) 和语音想象 (SI)），并进行了基于脑电图的与无人机群控制相关的各种任务分类。五名受试者参加了实验，并使用基本机器学习算法评估了表现。MI、VI 和 SI 的总平均准确率分别为 51.1% (± 8.02)、53.2% (± 3.11) 和 41.9% (± 6.09)。因此，我们证实了使用各种内生范式增加无人机群控制自由度的可行性。关键词-脑机接口；脑电图；无人机群控制；直觉范式
使用内源性 BCI 范式设计基于 EEG 的无人机群控制系统
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