机构名称：
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无人机，又称无人驾驶飞行器 (UAV)，是一种远程或自主操作的飞行器。无人机的使用率有所提高，因为现在可以使用它们执行人类无法完成的复杂任务。脑电图 (EEG) 由大脑的电活动产生，可以通过在头皮上放置电极来测量。使用 EEG 信号控制无人机的想法是指使用 EEG 技术来控制无人机的运动。EEG 信号用于确定用户的意图并将其转换为发送给无人机的命令。对于这个项目，我们开发并测试了一个系统，该系统的目的是使用头带控制无人机，当无人机飞行员做出面部表情时，头带会检测来自无人机飞行员的 EEG 信号。商用 EEG 头带将用于记录执行三种面部表情时产生的 EEG 信号：抬起眉毛、用力眨眼和向左看。头带有三个电极，形式为小金属盘，可以测量三个额叶皮层。在本实验中，将从三个不同的人身上获取记录，并使用 OpenBCI GUI 软件分析和记录从他们身上记录下来的 EEG 信号。记录的数据将传输到 MATLAB 软件。然后，数据将经过特征提取过程，以设计人工神经网络 (ANN)。之后，将训练人工神经网络对实验选择的面部表情进行分类，一旦训练完成，神经网络将转换为一个函数，该函数将被发送到 MATLAB，目的是根据创建的神经网络执行的分类分析向 DJI Tello 无人机发送命令。
使用 BCI 技术控制无人机
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