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通过独立控制单个运动单元实现的非侵入式脑机接口 Emanuele Formento*,1,Paul Botros*,1,Jose M. Carmena 1,2+ * 同等贡献 1 加州大学伯克利分校电气工程与计算机科学系,伯克利,加利福尼亚州,94720,美国。 2 加州大学伯克利分校 Helen Wills 神经科学研究所,伯克利,加利福尼亚州,94720,美国。+ 通讯作者。电子邮件:jcarmena@berkeley.edu 摘要 脑机接口 (BMI) 有可能恢复残疾人的独立性,然而非侵入性和性能之间的妥协限制了它们的转化相关性。在这里,我们展示了一种由从肱二头肌非侵入性记录的单个运动单元控制的高性能 BMI。通过实时听觉和视觉神经反馈运动单元活动,8 名参与者学会了熟练而独立地控制三个运动单元,以完成二维中心向外任务,经过 6 天的训练,控制能力显著提高。与此同时,运动单元群体的维度相对于自然行为显著增加,在很大程度上违反了刻板的等长肌肉收缩期间显示的招募命令。最后,参与者在拼写任务中的表现证明了运动单元 BMI 的转化潜力,超过了现有非侵入式 BMI 的表现。这些结果展示了外周感觉运动系统尚未探索的灵活性水平,并表明可以利用这一点来创建新型的非侵入式高性能 BMI。

通过独立控制各个运动单元实现的非侵入式脑机接口

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