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复杂环境提供结构化但多变的感官输入。为了最好地利用来自这些环境的信息，生物体必须进化出预测新刺激后果并根据这些预测采取行动的能力。我们提出了神经网络的进化路径，引导生物体从被动行为转变为简单的主动行为，从简单的主动行为转变为基于诱导的行为。基于早期的体外和计算机实验，我们定义了具有尖峰时间依赖可塑性的网络中生物体从被动行为转变为主动行为所必需的条件。我们的研究结果支持特定的进化步骤和四个条件的存在，这些条件是具身神经网络从最初的被动策略进化出预测和归纳能力所必需的。
反应型、主动型和诱导型代理
主要关键词
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