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摘要：随着人工智能的不断发展，自动驾驶已成为一个热门的研究领域。人工智能使自动驾驶系统能够做出判断，这使得自动驾驶研究进入了一个蓬勃发展的时期。然而，由于人工智能的缺陷，实现通用智能并不容易，这也限制了自动驾驶的研究。在本文中，我们总结了现有的自动驾驶架构并进行了分类。然后，我们将人机混合智能（H-AI）的概念引入到半自动驾驶系统中。为了更好地利用H-AI，我们提出了一种基于它的理论架构。根据我们的架构，我们对可能的技术进行了分类和概述，并说明了H-AI的改进，这为未来的发展提供了新的视角。最后，我们确定了几个开放的研究挑战，以吸引研究人员在该研究领域提出可靠的解决方案。
自动驾驶人机混合智能研究综述
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