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在工业 4.0 时代,制造商努力通过使用协作机器人、自动导引车、增强现实支持和智能设备等先进技术来保持竞争力。然而,只有将这些技术进步无缝集成到其系统环境中,它们才能为制造组织发挥其全部潜力。这种集成需要系统架构作为技术定位和互连的蓝图。为此,开发了 HORSE 框架(源自 HORSE EU H2020 项目),作为信息物理系统的参考架构,以集成各种工业 4.0 技术并支持混合制造流程,即人类和机器人工人协作的流程。该架构是使用设计科学研究创建的,基于众所周知的软件工程框架、既定的制造领域标准和实际的行业要求。参考架构的价值主要由实践中的应用确定。为此,本文介绍了 HORSE 框架在欧洲 10 家制造厂的应用和评估,每家制造厂都有自己的特点。通过物理部署和演示,该框架证明了其目标是成为结构良好设计运营智能制造信息物理系统的基础,该系统提供横向、跨功能的

混合智能制造中的物理系统

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