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● 美国专利号 6,474,159 ● 权利要求公开了一种惯性跟踪系统,用于跟踪物体相对于移动参考系的运动。 ● 自动计算物体在三维空间中的位置、方向和速度的传感器 ● 符合专利条件,因为权利要求针对以非传统方式使用惯性传感器的系统和方法,以减少在移动参考系上测量移动物体的相对位置和方向的误差。 ● 权利要求应用或使用数据,而不仅仅是生成数据

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