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使用无人机和计算机视觉对 FAST 反射面进行自动光学检查 五百米口径球面射电望远镜 (FAST) 是世界上最大的单口径射电望远镜。其巨大的反射面实现了前所未有的灵敏度，但容易受到自然落下的物体造成的损坏，例如凹痕和孔洞。因此，及时准确地检测表面缺陷对于 FAST 的稳定运行至关重要。为了加速检查过程并提高其准确性，中国北京理工大学的李建安和徐廷发通过将深度学习技术与无人机技术相结合，迈出了实现 FAST 自动化检查的第一步。配备了深度探测器的专用插件操作，即交叉融合，多级特征逐点融合，以支持对各种规模和类型的缺陷的精确检测。基于人工智能的无人机自动化巡检具有时效性好、可靠性高、可达性强等特点，为FAST的长期运行提供了保障。
2023 年优秀论文
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