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在更高的低地球轨道上，对用于全球定位、遥感和中继通信的卫星群和卫星星座的需求日益增长。这将导致许多过时、受损和废弃的卫星将在轨道上停留 25 年后。这些废弃的卫星和空间碎片可能是具有经济价值的轨道空间和资源，可以重新使用、修复或升级以供将来使用。空间交通管理对于修复受损卫星、将卫星转移到仓库轨道以及有效地使无法修复和打捞的卫星和空间碎片脱离轨道至关重要。当前在轨捕获、服务和维修的方法需要一颗大型服务卫星。然而，通过接触废弃的卫星和空间碎片，服务航天器本身存在损坏的风险。派遣多个小型机器人，每个机器人专门执行一项特定任务，是一种可靠的替代方案，因为该系统简单且经济高效，并且一个或多个机器人的损失不会结束任务。在本文中，我们概述了一个端到端多机器人系统，用于捕获受损和废弃的航天器，以便进行打捞、维修和脱轨。我们分析了派遣多个分散机器人的可行性，这些机器人可以协同工作，首先执行捕获目标卫星的任务，然后爬到受损卫星上进行详细测绘。在获得卫星的详细地图后，机器人将继续进行维修和更换或拆卸部件以进行打捞作业。最后，剩余的部件将与脱轨装置一起包装，以加速脱轨。
端到端卫星服务和空间碎片管理
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