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纺织品是一种柔软而耐用的材料，可用于低成本制造舒适的机器人可穿戴设备和辅助设备，具有巨大的发展前景。然而，由于缺乏可以使用传统织物材料和纺织品制造工艺实现的可行的基于薄片的逻辑架构，完全由纺织品组成的智能可穿戴设备的开发受到了阻碍。在这里，我们开发了一个完全纺织品平台，用于在可穿戴设备中嵌入气动数字逻辑。我们的逻辑纺织品支持组合和顺序逻辑功能、板载内存存储、用户交互以及与气动执行器的直接接口。此外，它们设计轻巧，易于集成到普通服装中，采用可扩展的制造技术制造，并且足够耐用，可以承受日常使用。我们展示了一种纺织品计算机，它能够通过输入驱动的数字逻辑来控制不受束缚的可穿戴机器人，帮助功能受限的用户。我们的逻辑平台将促进未来可穿戴设备的出现，这些可穿戴设备由嵌入式流体逻辑驱动，充分利用其纺织品结构的先天优势。 15
逻辑纺织品 - NSF-PAR
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