Natania Birnbaum 和 Amena Farooq(生物技术管理与创业硕士)正在与 Ke Chen 和 Ziyang Guo(数据分析与可视化硕士)合作,作为由人工智能博士后研究员 Sai Praveen Kadiyala 博士领导的跨学科团队的一部分,开发肌电外骨骼(机械手)以支持中风患者的上肢康复。尽管中风患者可能无法移动肌肉,但他们仍然会产生微弱的电信号,表面肌电图 (sEMG) 传感器可以通过皮肤产生的微电压检测到这些电信号。该团队正在构建手部外骨骼的原型,它可以从手臂的肌肉获取 sEMG 信号并利用它们来移动外骨骼的手指。他们的目标是创建一个可用于上肢康复的不同手势和复杂抓握的计算模型。机器人辅助治疗前景广阔,因为它们对患者和治疗师来说既方便又经济实惠,使治疗数据收集变得更加容易,并提高了患者的积极性。基于 sEMG 的方法的优点包括适应患者自身的身体运动,以及可能使用更轻便、更灵活、更舒适的机器人。
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