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超材料,源于希腊语“meta”,意为“超越”,是一种具有独特属性和能力的人造材料。其显著特征在于其结构,由重复的晶胞组成。这些材料的属性主要由晶胞的几何形状而非材料成分决定,在天然材料中并不存在。主动超材料是超材料的一个子类别,其晶胞能够响应外部触发或刺激而改变其几何形状,从而相应地改变其属性。通过操纵这些刺激,主动超材料展现出可调节属性的卓越能力,从而显著增强其功能性和适用性。在众多不同类型的主动超材料中,磁机械超材料通过应用外部磁场(一种快速、可逆且不受束缚的驱动方法)具有独特的形状重构和属性调节优势。图 1(a) 展示了磁机械超材料的一般机制。通常,磁机械超材料的晶胞部分具有专门设计的磁化方向。当受到外部磁场(通常由永磁体或电磁线圈产生)时,磁机械超材料的磁化部分会经历磁扭矩,从而导致形状转变为致动模式。该过程是可逆的,在移除磁场后,或者在某些情况下施加反向磁场后,磁机械超材料会恢复到其初始模式。此外,制造磁机械超材料有两种策略。第一种选择是将磁性粒子嵌入软聚合物材料中,形成磁性软复合材料 [2、3],第二种选择是插入永久刚性磁体

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