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摘要 — 考虑到遥控机器人 (ROV) 在进行检查、数据收集和海底探索方面的重要性，本文提出了一种太阳能 ROV 解决方案。太阳能用于为 ROV/AUV 供电，经过适当设计的太阳能电池板可为 Blue ROV 提供 5 小时的性能。正在考虑使用小型 10Hp/12kg ROV 进行水下活动，其能量需求负载为 943.68W。为了满足这一需求，太阳能电池板安装在浮动平台上以产生必要的电力，并通过细致的计算确定太阳能模块的最佳数量和尺寸。为了确保连续运行，逆变器、充电控制器和电池组的尺寸也应相应调整。所提出的模型使用 COMSOL Multiphysics 环境优化了硅太阳能电池。COMSOL Multiphysics 中的模拟根据设计参数验证了结果，确认结果符合计算值。使用太阳能系统可提高运营效率，同时确保海上活动的长期可持续性。太阳能 ROV 代表着利用可再生能源在几内亚湾和其他地区进行环保、高效的水下勘探迈出了重要一步。
太阳能 ROV：利用可再生能源推进水下探索。
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