从 17 世纪阿塔纳修斯·基歇尔的著作到 18 世纪早期伊曼纽尔·斯威登堡的著作,学者们都曾以冒险家和探险家的身份考虑过前往火星。1877 年,乔瓦尼·斯基亚帕雷利用望远镜观察到火星表面存在密集的线性结构网络,他在意大利语中称之为“canali”,意为“水道”,但该术语被误译为英文“运河”。然而,斯基亚帕雷利在他的著作《火星上的生命》中写道:“与其说是我们所熟悉的真正水道,不如说是土壤中不太深的凹陷,它们笔直延伸数千英里,宽度为 100、200 公里甚至更多。我已经指出,由于火星没有降雨,这些水道可能是水(以及有机生命)在干燥的火星表面上传播的主要机制。”