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智能机器能够切换形状配置,以适应动态环境的变化,因此在许多应用中具有潜力,例如精密医学,芯片上的实验室和生物工程。尽管智能材料和先进的微型/纳米制造的发展是我们的,但如何实现微型/纳米级的智能形状变形机,由于缺乏设计方法和策略,尤其是对于小规模的形状转换,因此仍然有着挑战。本综述旨在通过引入尺寸,模式,实现方法和形状变形微机械的应用来概述构建智能形状的微机械的原理和方法。同时,这篇评论通过比较微型机器与宏观分类的对应物进行了比较,并提出了下一代智能形状变形微机械的未来概述,从而强调了形状转换的优势和挑战。

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