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识别新兴技术一直对许多学者和从业人员表示兴趣。先前的研究引入了从书目记录中捕获出现概念的方法，包括最近提出的技术出现指标（Carley等人。2018）。此指标方法已显示适用于各种技术领域。但是，该指标使用有限的时间窗口，该窗口可以忽略新兴技术的潜在长期演变。现有方法具有可解释性，因为可能很难理解使用已确定的新兴术语的上下文。在本文中，我们提出了解决这些问题的技术出现指标的改进版本。这样做，我们在1991 - 2018年期间研究了自动驾驶技术领域内的新兴主题，并以关于新兴技术主题的长期扩散的主张为指导。结果表明，在分析的三个10年期间的每个10年中，每个自动驾驶汽车技术主题都出现了，包括了解周围环境和路径计划的初始时期，这是由DARPA大挑战赛的第二个时期，与城市环境和通信技术相关的DARPA大挑战动机，以及与机器学习和对象检测有关的第三个时期。在每十年中，与某些新兴技术主题的这种关联也具有数十年来持续或周期性结转的不同轨迹的特征。结果表明，从业人员可以在研究研究领域中使用的方法来了解哪些主题可能会持续到未来。
了解自动驾驶技术的长期出现
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