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机器人设计,自主权和传感器集成的最新进展为探索深海环境创造了解决方案,可将其转移到冰卫月的海洋中。海洋平台尚未具有太空的任务自治能力(例如,火星坚持不懈的漫游者任务),尽管不同水平的自主导航和映射以及采样级别是一种可观的能力。在这种设置中,他们越来越生物添加的设计可以允许使用复杂的环境情景,并具有新颖的,高度集成的生命检测,海洋学和地球化学传感器套件。在这里,我们通过与三个主要研究领域的太空技术协同作用来实现即将在深海机器人技术中的进步:仿生结构和推进(包括电源和生成),人工智能和合作网络以及生命检测仪器设计。带有微型和更多弥漫性传感器套件的新形态和材料设计将推进机器人传感系统。控制导航和通信的人工智能算法将通过合作网络进一步开发行为生物塑料。解决方案将必须在有线观测器,中微子望远镜的基础设施网络中进行测试,以及具有议程和模式超出我们工作范围的议程和模式的离岸行业网站,但可以在固定和移动平台的操作组合中汲取灵感。

在深海和太空研究之间发展技术协同作用

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