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摘要 — 只要妥善处理太空环境带来的延迟和中断挑战，太空互联网就有可能实现。由于地面互联网无法很好地解决这些问题，因此正在开发更强大的延迟容忍网络 (DTN) 协议和算法。特别是，近地轨道和深空地面元素和航天器之间的路由原则和技术是在接触图路由 (CGR) 框架中制定的。CGR 融合了一组非平凡算法调整、空间操作概念、时间动态调度和特定图形模型。该框架的复杂性表明需要进行重点讨论，以促进对其的直接和正确理解。为此，我们提供了一个深入的教程，收集和组织有关研究、开发、实施和标准化 CGR 的第一手经验。内容以考虑规划、路线搜索和管理以及连接地面和太空领域的转发阶段的结构进行布局。我们依靠直观的图形示例、支持代码材料以及对飞行级 CGR 实施细节的引用（如适用）。我们希望本教程能够成为工程师的宝贵资源，并且研究人员也可以将此处提供的见解应用于 DTN 研究主题。
空间互联网中的路由：接触图路由教程
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