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建筑占全球温室气体排放总量的 36%，占全球电力消耗的 40% [1]。提高建筑能效的方法、使用更好的建筑材料和可再生能源提高建筑的可持续性以及采用先进控制方法的智能建筑都是活跃的研究领域，因为它们为减少建筑的碳足迹提供了巨大的空间。智能建筑的定义尚无共识，但它通常包括使用先进的控制方法来实现建筑所有者的业务目标，同时为电网提供服务。对可变的现场可再生能源（太阳能和风能）的需求和渗透率不断增加，使电网运营商难以保持供需平衡。建筑本身具有很大的灵活性潜力来管理负载以向电网提供服务，这些建筑被称为电网响应型建筑或电网互动型高效建筑 [2、3]。灵活建筑负载的集成和控制具有显着改善电网服务的巨大潜力，同时通过降低能源成本和提高电力供应的弹性使客户受益。建筑以各种需求灵活性模式运行 [ 3 ]，分为转移、削减和调制以提供电网服务。本文提出了一种利用建筑灵活性提供调制服务（例如频率调节）的方法。主要在建筑物中，供暖通风和空调系统 (HVAC) 消耗大部分能源，用于输送经过调节的空气，以保持建筑物居住者的舒适度。已经做出了许多努力
分布式模型预测控制用于协调、电网...
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