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地质实地考察使行星探索具有科学价值:它们比最先进的自主探测器速度更快、功能更强大。“支持机器人探索的人主张更多的人工智能,即机器人能够做出更复杂的决策,从而提高效率,”克劳福德解释说。“但使它们便宜的因素之一是小型化。你可以让机器人在一定程度上变得更智能、更高效,但它们不会变得更小,从而更便宜。”他解释说,随着小型化,探测器可以携带的科学仪器数量、可以收集的样本数量以及覆盖更多地面的能力都会减少。“[火星探测器]勇气号和机遇号在火星上是了不起的东西,但它们在八年内行驶的距离相当于阿波罗宇航员在三天内行驶的距离,这一事实说明了一切。”在某个时候,开发“更智能”(但装备不是更好)的自主探测器的成本将超过科学收集的微薄收益,并超过现有的科学预算。

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