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摘要 —随着即将到来的第六代 (6G) 中通过空中和太空飞行器实现的非地面网络 (NTN) 的发展，海洋物联网 (IoT) 系统得到了大幅发展，从而有助于环境保护、军事侦察和海上运输。然而，由于气候变化不可预测以及海上网络的极端信道条件，有效可靠地收集和计算大量海上数据具有挑战性。在本文中，我们提出了一种用于海洋物联网系统的空间-空-海一体化网络中的混合低地球轨道 (LEO) 和无人机 (UAV) 边缘计算方法。具体而言，安装在无人机和 LEO 卫星上的两种边缘服务器具有计算能力，可实时利用从海洋物联网传感器收集的大量数据。我们的系统旨在通过联合优化通信和计算的比特分配以及在延迟、能量预算和操作约束下的无人机路径规划，最大限度地降低电池受限无人机的总能耗。为了实现可用性和实用性，根据低地球轨道 (LEO) 卫星的可达性，利用逐次凸近似 (SCA) 策略，为三种不同情况开发了所提出的方法，“始终开启”、“始终关闭”和“中间断开”。通过数值结果，我们验证了与仅为无人机的比特分配或轨迹设计的部分优化方案相比，通过联合优化比特分配和无人机路径规划，可以在所有低地球轨道可达性情况下节省大量能源。索引词——海洋网络、物联网 (IoT)、边缘计算、低地球轨道 (LEO) 卫星、无人机 (UAV)、逐次凸近似 (SCA)。
空海一体的海洋物联网系统
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