典型的肌肉由数千条并行工作的肌纤维组成，这些肌纤维被组织成较少数量的运动单位。运动单位由运动神经元及其所支配的肌纤维组成，这里用运动神经元 A1 表示。支配一块肌肉的运动神经元通常聚集在一个细长的运动核中，该运动核可能延伸到脊髓腹侧的一到四个节段。运动核的轴突通过几条腹根和周围神经离开脊髓，但被收集到靠近目标肌肉的一个神经束中。在图中，运动核 A 包括支配肌肉 A 的所有运动神经元；同样，运动核 B 包括支配肌肉 B 的所有运动神经元。每个运动神经元（图中未显示）的广泛分支的树突往往与来自其他核的运动神经元的树突混合在一起。