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脊髓损伤会中断大脑与脊髓中负责行走的区域之间的通讯，导致瘫痪 1,2 。在这里，我们通过大脑和脊髓之间的数字桥梁恢复了这种通讯，使患有慢性四肢瘫痪的患者能够在社区环境中自然地站立和行走。这种脑脊柱接口 (BSI) 由完全植入的记录和刺激系统组成，它们在皮质信号 3 与针对参与行走的脊髓区域的硬膜外电刺激的模拟调制之间建立了直接联系 4–6 。高度可靠的 BSI 可在几分钟内校准。这种可靠性在一年多的时间里一直保持稳定，包括在家中独立使用期间。参与者报告说，BSI 使他能够自然控制腿部的运动，以站立、行走、爬楼梯甚至穿越复杂的地形。此外，由 BSI 支持的神经康复改善了神经系统恢复。即使关闭 BSI，参与者也重新获得了拄拐杖在地面上行走的能力。这座数字桥梁建立了一个恢复瘫痪后自然运动控制的框架。
脊髓损伤后利用大脑自然行走……
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