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摘要：随着人工智能，深度学习和传感器技术的持续发展，基于多传感器信息融合技术的自动驾驶已成为汽车行业的重要研究方向。本文分析了多传感器信息融合技术，并介绍了在自主驾驶中常用的视觉传感器和雷达传感器。本文得出结论，多传感器技术具有更快，高实时性能和高系统鲁棒性的特征和优势。此外，该技术有效地改善了传统单传感器的缺点，例如单一信息获取，低准确性和不良的实时性能，并为开发自主驾驶技术的发展奠定了良好的基础。同时，许多研究表明，多传感器信息融合技术在道路信息感知，自动停车技术和自动驾驶中的车辆安全系统中具有重要意义和深远的影响。但是，多传播信息融合技术是一种多域，多理论和跨学科技术，因此将其应用于自主驾驶功能时仍面临各种挑战。
基于多传感器信息融合技术的自动驾驶研究
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