了解人类胚胎学从历史上依赖于使用哺乳动物模型生物的比较方法。随着低输入方法的出现,研究了评估基因功能的遗传和表观遗传机制和有效技术,我们现在可以直接研究人类效果。这些进步改变了对非生产物种的早期胚胎发生的研究,从而提供了更广泛的保守和不同机制的理解。在这里,我们概述了人类植入前发展中的重大事件,并将其放置在哺乳动物进化的背景下,通过比较其他Eutherian和Metatherian物种中的这些事件。我们描述了关于植入后发展的研究的进步,并讨论了模仿植入后胚胎的干细胞模型。比较的观点强调了通过分子特征和功能研究分析不同生物体以揭示早期发展原理的重要性。这个成长的领域对再生医学有根本的影响,并提出了重要的道德考虑。