摘要 - 农业技术的快速发展已经迎来了一个半自动化的新时代,旨在提高农业实践中的生产力和可持续性。本文介绍了一个自主农业机器人,旨在有效覆盖大型农场,同时适应不同的植物高度和地形。本文详细介绍了农业机器人的全面设计注意事项,机械和电气组件,控制系统和运营能力。现场测试和绩效评估验证了其在现实农场环境中的有效性,强调了其优化农业运营并有助于可持续粮食生产的潜力。总的来说,这种半自治的农业机器人的发展意味着农业机器人技术取得了重大进步,为智能农业技术的未来创新铺平了道路,并应对劳动短缺和现代农业的环境问题所带来的挑战。索引术语 - 农业机器人,农场自动化,智能农业技术,机器人部门。
主要关键词