机构名称：
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摘要 - 在过去的几十年中，农业系统遇到了重大的全球挑战，包括粮食供应的短期，水的供应量下降，投入成本上升以及农业劳动力减少。近年来，农业技术的进步（AGTECH）提高了农场生产力，并取代了手动单调的任务，这些任务是不安全或无效的农场劳动工人手工做的。在本文中，我们建议开发和实施一个名为Sardog的智能农业机器人，该机器人基于农业-NG Amiga机器人框架。sardog利用先进的人工智能（AI），激光雷达，图像互联网（IoT）传感器和机器人手臂，所有这些手臂都与他们手工一起工作，以自主有效地执行多个智能农业任务。sardog能够使用LIDAR自动导航，使用机器人臂拾取水果，使用机器人执行器传感器框架测试土壤性能，它可以跟随现场的农民并为其携带农产品。sardog的目的是使多个主要的农业过程更加高效，成本效益和人性化，并执行一些未被广泛探索的新农业过程。索引术语 - 精确农业，农用机器人技术，LIDAR SLAM导航，计算机视觉，深度学习。
智能农业机器人斗牛犬（sardog）的设计和实施
主要关键词
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