机构名称：
¥ 1.0
摘要：本文提出了一个合作的自动平衡系统，该系统利用两个自主机器人，用压力传感器增强和手动倾斜控制开关。该系统旨在通过在两个机器人之间均匀分配重量，同时允许在需要时手动控制倾斜角度，从而在气垫板上实现稳定的平衡。每个机器人都配备了自己的一组传感器，包括压力传感器，以测量垫板上施加的力。机器人之间的通信使实时协调能够根据压力传感器的反馈来调整单个倾斜角度，从而确保合作平衡。此外，手动倾斜控制开关为用户提供了暂时覆盖自主平衡逻辑的能力。所提出的系统为合作平衡应用提供了一种多功能平台，展示了机器人技术，传感器技术和人机相互作用的整合，以进行动态稳定性控制。进行了实验验证和测试，以评估系统在不同情况下保持稳定平衡及其整体绩效的有效性。
设计和实施复杂的自我平衡机器人
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