运动 大范围 人类 任务性能 骨骼 模拟器 理解 生物 控制信号 解决方案 建议的 协同作用 运动学 科学的 强大的 控制的 可能性 运动控制 协同 新型的 计算工具 神经网络 信号的 方法 学习 有效的 工作说明 肌肉 学习方法 学习的 神经科学 39 控制 选择性