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摘要 - 本文使用多光谱摄像头提出了一种新颖的视觉致伺服使用方法（VS），其中数据的数量是标准颜色摄像机的三倍以上。为了满足实时可行性，使用尺寸摄取技术处理了相机捕获的多光谱数据。通过查明单个像素，可以在所有频段中保存最丰富的信息，而不是选择频段子集的传统方法，而是释放了多光谱摄像头的全部潜力。在牺牲光谱分辨率以增强空间分辨率的同时 - 对于森林环境中的精确机器人控制至关重要 - 这种融合过程为自然设置中的健壮和实时VS提供了强大的工具。通过模拟和现实世界实验验证，提出的方法通过利用相机的完整光谱信息来证明其功效，同时保留了空间细节。
多光谱视觉宣传
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